長春安川關（guān）節式（shì）機（jī）器人（rén） GP50視頻

產品簡介：

同級別優異（yì）的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源容量³		4.5kVA